心为令气为旗腰为纛

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心为主帅，身为驱使，精神能提得起，自然举动轻灵。手足开时，心意与之俱开，合时心意与之俱合，内外一致，浑然无间，则动犹静也，可致虚静。太极拳讲究以心行气，以心为令，心意就犹如古代作战时军中发号施令的将帅；以气为旗，而气有如传达将令的旗官，在周身运行时，方无阻碍停滞之处，故曰：“气如车轮”；腰为纛，如作战时的中军大旗，中军大旗中正不偏、无偏斜散乱之弊，方能保证绝无战败之理。中军大旗负责监督前后左右攻守的责任，如一身之枢纽，故曰：“腰似车轴”。腰为全身劲气之中枢，腰动则可以轴贯轮，将劲、气旋转运输遍及全身。